小马智行是一款专为自动驾驶移动出行服务设计的手机应用程序，旨在通过自动驾驶技术，为乘客提供安全、便捷、高效的出行方式，用户只需在手机上输入出发地和目的地，即可呼叫自动驾驶汽车，享受一段智能化的出行旅程，具备极高的稳定性和可扩展性，这一体系涵盖了车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等多个方面，为自动驾驶技术的规模化应用提供了有力保障。

小马智行App怎么使用

1、在本站下载小马智行App，安装到手机上，打开后还需要注册登录。

2、在App中，选择您的出发地和目的地，根据需要选择车型和接驾偏好（如是否乘坐无人驾驶车）。

3、设置完成后，点击“呼叫”按钮，等待自动驾驶汽车前来接驾。

4、按照App提供的乘车指引找到自动驾驶汽车并上车。

5、乘车过程中，自动驾驶汽车将实时探测路况和障碍物，做出安全且智能的驾驶决策。

6、到达目的地后，您可以通过App完成支付。

软件功能

1、在呼叫页面上提供了多种车型供乘客选择，以满足不同用户的出行需求。无论是追求舒适的商务用车，还是注重经济性的普通轿车，都能在应用中找到合适的选项。

2、乘客可以在呼叫页面设置接驾偏好，例如仅乘坐无人驾驶车辆，以享受更为纯粹的自动驾驶体验。这一功能体现了小马智行对用户需求的深入理解和尊重。

3、内置了全新的乘车指引功能，帮助乘客更好地找到自动驾驶车辆并顺利上车。清晰的指引和上车引导，让乘客在初次使用时也能轻松上手。

4、针对企业用户，小马智行App还提供了预约接送机企业用车服务。这一功能不仅提升了企业出行的便利性，还为企业节省了大量的时间和成本。

5、自动驾驶汽车搭载了先进的感知模块和预测模块，能够实时探测路况和障碍物，并做出安全且智能的驾驶决策。即使在复杂路况中，也能确保乘客的平稳出行。

软件特色

感知

通过深度学习和传统算法的融合，软件的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术，无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

定位及高精地图

自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图，提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。

预测、路径规划与控制

通过机器学习和深度学习的融合，小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路，还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。

更新日志

v2.0.1.8 版本

1. 呼叫页可选择多种车型，满足多样化乘车需求;

2. 呼叫页可修改接驾偏好，可仅乘坐无人驾驶车;

3. 全新乘车指引让您更好找车，上车引导更清晰;

4. 企业用车优化，预约接送机企业用车现已开放;

5. 部分技术升级及体验优化。

v1.23.2.28 版本

1.车门可一键解锁，赛那车型更能自动开门！

2.支持 5 人乘车，赛那MPV大空间更宽敞;

3.新增携带行李选项，赛那车型后备箱可用;

4.新增企业用车，公务用车可企业统一支付;

5.部分技术升级及体验优化。

v1.21.1.46 版本

1.现已适配实时活动，锁屏也可查看行程进度;

2.扫码解锁可开启闪灯光，让夜间乘车更便捷;

3.部分技术升级及体验优化。

v1.20.3.3 版本

1. 现已支持本机号码一键登录;

2. 行程预览新增道路拥堵信息;

3. 站点停运时将置灰不可选择;

4. 部分技术升级及功能优化。

v1.20.1.23 版本

1. 现已支持本机号码一键登录;

2. 行程预览新增道路拥堵信息;

3. 站点停运时将置灰不可选择;

4. 部分技术升级及功能优化。

v1.18.4.13 版本

1. 特别区分无人化站点，请认准亮黄色坐标;

2. 想坐无人驾驶车?起止点都选无人化;

3. 预约用车已同步上新，锁定无人驾驶车队;

4. 支付明细优化，费用和优惠说明更清晰;

5. 部分体验细节优化.

v1.18.2.272 版本

1.分享行程给亲友，实时掌握行程安全;

2.定制专属迎宾灯，便捷找车彰显个性;

3.广州区域升级为全面数字化电子发票;

4.部分问题修复及优化。

v1.15.1.1 版本

1.可扫码解锁主驾无人车辆，乘车更便捷;

2.车辆抵达后可开启双闪找车，寻车更快;

3.优化运营区域介绍，浏览、切换更直观;

4.部分问题修复及用户体验优化。

v1.4.0.6版本

1.优化车辆在地图上的展示。

2.优化站点搜索结果展示。

3.修复已经问题。

包名：ai.pony.app.pilotcn

MD5：F2D5D5E80F708606FB7B29F966F22456